电液伺服数控折弯机的原理

电液伺服数控折弯机是一种用于金属板材加工的设备，可以实现对金属板材进行精确的弯曲和折弯操作。其原理是利用液压系统和电控系统协同工作，实现对机械手臂和上下模具的控制，从而达到精确的折弯效果。

该设备由机械组件、液压系统和电控系统三个部分组成，其中机械组件包括机械手臂、上下模具和传动系统等；液压系统包括油泵、压力阀、油位开关和油箱等；电控系统包括电机、编码器、PLC等控制器。

当工件被放置在机械手臂上时，电控系统会向液压系统发出指令，启动油泵将液压油压入机械手臂的液压缸中，从而控制机械手臂的上下运动。随着液压油的压力不断增加，机械手臂将会向下移动，直到与工件接触。此时，电控系统会向液压系统发出检测指令，检测机械手臂的位置、压力和速度等参数，从而调整液压系统的压力和流量，确保机械手臂的动作精度和速度。

接下来，电控系统会向机械手臂发出坐标点的指令，控制其按照给定的路径进行运动。当机械手臂到达指定位置时，电控系统会向液压系统发出停止指令，停止液压油的压力输出，使机械手臂停在指定位置上。随后，电控系统会向液压系统发出下压指令，驱动上下模具向工件施加压力，以实现对工件的弯曲和折叠。

在整个弯折过程中，电控系统会不断监测机械手臂和上下模具的位置，并根据需求进行实时调整，确保折弯精度达到预期要求。此外，电控系统还会对设备的运行状况进行监测和诊断，及时发现和处理故障，确保设备长期稳定运行。